TWSY-GTW-02光机电一体化控制实训装置

（一）手艺参数：

1、输入电源：三相四线　　～380V±10%  50Hz

2、事情情形：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）

3、整机功耗：≤1.5kVA

4、清静；ぃ壕哂械缪剐托沟绫；ぷ爸煤偷缌餍托沟绫；ぷ爸。清静性切合相关的国家标准。接纳高绝缘的清静型插座及带绝缘护套的高强度清静型实验导线。

（二）系统组成；

光机电实训装置
，由铝合金导轨式实训台、机电一体化装备部件、PLC？椤⒈淦灯髂？椤磁ツ？椤⒉浇缁？椤⒌缭茨？椤⒔酉叨俗优藕椭种执衅鞯茸槌。其整体结构接纳开放式和拆装式
，学生可以自由组装和调试送料检测部件、物料搬运部件、物料分拣部件和自动生产线等机电一体化装备；PLC？椤⒈淦灯髂？椤磁ツ？椤⒉浇缁？椤⒊Ｓ米爸媚？榈瓤身б馓婊缓妥楹
，举行机电装备装置与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的装置与调试、光机电一体化装备的组装与调试等专业知识与手艺的教学和实训。

光机电实训装置PLC？榈腎/O 端子、变频器的接线端子、各常用？橛隤LC的毗连端子
，均与清静插座毗连
，使用带清静插头的导线举行电路毗连；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路
，则通过端子排举行毗连。插拔线毗连电路与端子牌毗连电路相团结
，既包管学生基本手艺的训练、形成和牢靠
，又包管电路毗连的快速、清静和可靠。

（三）装备主要设置：

1、事情台1800×800 mm
，铝合金导轨式实训台
，可以装置送料机构、机械手、传输分拣机构。实训？榧癙LC主机等可以安排在拉出式的支架上。

2、电源？椋喝嗟缭醋芸兀ù沟绾投搪繁；ぃ1个
，熔断器3只
，单相电源插座2个
，清静插座5个

3、按钮？椋嚎氐缭24V/6A
，急停按钮1只
，转换开关2只
，蜂鸣器1只
，复位按钮黄、绿、红各1只
，自锁按钮黄、绿、红各1只
，24V指示灯黄、绿、红各2只；

4、PLC主机？椋篎X3U－38MR（含编程电缆、相关软件）
，带485通讯？。输入输出点毗连至？槊姘宕蟮那寰膊遄
，并具有相关的；げ椒。

5、变频器？椋篍540－0.75kW
，输入输出点毗连至？槊姘宕蟮那寰膊遄。

6、步进驱动？椋喝唷⑹虑榈缌鳌5A

7、供料机构：包括工件库
，工件锁紧装置
，工件推出装置。主要有井式工件库
，直线气缸
，光电传感器
，事情定位装置等

8、运送机构：包括直线移动装置
，工件取送装置。主要有步进电机
，薄型气缸
，摆台
，双导杆气缸
，气下手指
，行程开关
，磁性开关等

9、加工机构：包括工件搬运装置
，工件加工装置。主要有导轨、直线气缸、薄型气缸、工件夹紧装置等

10、制品分拣机构：包括皮带传输线、制品分拣装置。主要有直线皮带运送线、直线气缸、三相异步电念头等

11、装配机构：包括装配工件库
，装配工件搬运装置
，装配装置。主要有工件库、摆台、导杆气缸、气下手指、直线气缸、光电传感器等

12、触摸屏：三菱触摸屏
，5.7寸

13、接线端子排：接线端子排一侧毗连工具部件（学生自行接线）
，另一侧已经与清静插座底部毗连好。

14、清静插线：1套
，配套数目及长度必需知足实训要求。

15、 PLC附件：线缆、软件、光盘等

16、气源、电源：要求分路通过泄电开关供电
，静音泵
，气路毗连至桌面。

（四）可实现的实验内容：

该实训装置能举行机电装备装置、PLC应用手艺、电气控制手艺、自动控制手艺、机电一体化手艺等专业知识？榈牡ハ钍笛迪钅康慕萄
，也能举行机电一体化装备、气动系统、自动控制系统的综合手艺训练。

1、现实操作单位？榭商峁┮韵率笛的谌荩

电念头的正反转和多地控制实训；电念头Y—△起动控制电路实训；事情台自动往返控制实训；三台电念头的顺序控制实训（带电机实物）；模拟小型生产线控制实训。

2、可完成的基础训练项目为：

变频器面板功效参数设置和操作实训；变频器对电机点动控制、启？刂；电机多段转速控制

3、气下手艺教学与实训（选用该装置设置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件
，可完成下列气下手艺教学与实训项目）：

气动偏向控制回路；

气动速率控制回路；

摆动控制回路；

气动顺序控制回路；

气动提升装置；

气念头械手装置；

气动系统装置与调试。

4、电气控制手艺和PLC应用手艺教学与实训（选用该装置设置的PLC？椤⒈淦灯髂？楹椭噶羁亍⒋衅鞯
，可完成下列PLC应用手艺教学与实训项目）：

电念头正反转控制电路的毗连与控制程序；

电念头调速控制电路的毗连与控制程序；

气动偏向控制程序；

气动顺序行动控制程序；

气念头械手控制程序；

皮带运送机控制程序；

气动成型机控制程序；

机电一体化装备控制程序；

自动生产线控制程序。

5、机电装备装置和机电一体化手艺教学与实训（选用该装置设置的机电一体化装备部件、PLC？椤⒈淦灯髂？楹椭噶羁亍⒋衅鞯
，可完成下列机电装备装置和机电一体化手艺教学与实训项目）：

传动装置同轴度的调解；

皮带运送机的装置与调解；

上料机构的装置与调试；

物件分拣装备的装置与调试；

送料装备的装置与调试；

加工机构装置与调试；

装置机构的装置与调试；

自动生产线装备装置与调试。

6、自动控制手艺教学与实训（用该装置设置的机电一体化装备部件、PLC？椤⒈淦灯髂？楹椭噶羁亍⒋衅鞯
，可完成下列机电装备装置和机电一体化手艺教学与实训项目）

靠近开关；

传感器装置与位置调解；

机械手的自动控制；

皮带运送机的自动控制；

机电一体化装备的自动控制；

PLC控制系统的装置与调试；

自动生产线的装置与调试；

摸屏手艺应用。