TW-235A光机电一体化高速分拣实训系统

为了尽快的顺应各个领域的生长
，能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论团结现实团结性强、手艺涉及面广的机电一体化教学课程
。切合各院校的教学实验需求
。作育出大宗的能熟练掌握及开发运用PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等手艺的手艺工人、手艺员、工程师、运送到各条战线
。它实现了生产线的传感检测、传输处置惩罚、智能控制、与执行驱动
。它涉及到机械手艺、微电子手艺、电工电子手艺、传感测试手艺、接口手艺、信息变换手艺、网络通讯手艺等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电手艺要求
。

独创设计:具有机械手失控硬件
；さ缏,有用避免程序过失或控制失灵时
，造成机械故障,机构损坏
多种配备:配备多种传感器,提高装备工况的信号收罗能力
。使学生掌握更多类型传感器调试及运用
高速稳固：24次/分钟
。一连24小时势情
，一连分拣次数34000次/日

本系统在铝合金导轨式实训台上装置有送料、机械手搬运、质料分拣的三个基本事情机构单位
，组成一个典范的自动生产线的机械平台
。系统机构接纳了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动
。系统的控制方法接纳了PLC及触摸屏控制等手艺
。接纳？樽楹鲜降慕峁
，各事情单位是相对自力的？
，并接纳了标准结构和抽屉式？
，具有较强的交流性
。并具有一下特点：

A、TW-235A高速分拣系统机械手机构具有硬件
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我公司推出的TW-235A光机电一体化高速分拣实训系统机械手机构具有硬件
；さ缏

；凳值男卸匦杵局ひ欢ǖ穆呒绦蚓傩
。当学生程序过失或控制失灵时
，就会造成机械故障
，及损坏机械结构
。为此
，本系统独创设计了机械手机构硬件
；さ缏
。它可以对机械手的位置信号及PLC的输出信号举行判断
，切合逻辑功效的行动信号则机械手响应行动信号
，反之则不可动
，从而实现机械配合上的
；
。有用的避免事故的爆发
。从而让学生可以定心编写程序
，让先生的教学镌汰压力
。同时增强了整个系统的可靠性
。

B、TW-235A高速分拣系统配备有多种类传感器
我公司推出的TW-235A光机电一体化高速分拣实训系统
，配备了多种类型的工业常用传感器
，提升了装备机构事情状态的信号数据收罗能力
，便于学生的编程与整个机构运行的可靠
。能让学生更多的相识掌握种种传感器的原理及在现实事情中的运用
，用差别的传感器实现相同或者差别的功效
。同时
，可以通过装备提供更多的手艺审核内容（差别的传感器组合在一起就能给学生差别的审核问题）
，也能准确反应学生的知识的掌握水平
。

C、TW-235A高速分拣系统追求的目的：高速与稳固
作为一个自动控制系统追求目的是高速与稳固
。不然
，将失去任何意义
。
通过全心的设计
，高细密的生产工艺及重复的刷新提升
。我公司推出的TW-235A光机电一体化高速分拣实训系统
，可以实现逐日34000次的送料、机械手搬运、分拣物料历程的不中止、无人值守自动事情
。这是所有现在其他产品所无法匹敌的
。
腾博会官网稳固性指标要求以为：每分钟24次不即是每小时1440次
，每小时1440次不即是逐日34560次
。

D、TW-235A高速分拣系统接纳电源容错
；さ缏
TW-235A设计了电源容错
；さ缏
，有用避免电源反接
。纵然学生操作时电源正负极反接
，也不会损坏电气元件
。让学生能够更大胆的举行现实的操作训练
，让先生教学更轻松
，同时镌汰了教学事故爆发率
，同时镌汰装备的维护
。
综上所述
，本系统为学生提供了一个典范的、可举行综合训练的工程情形
，为学生构建了一个可充分验展学生潜能和创立力的实践平台
。在此平台上可实现知识的现实应用、手艺的综合训练和实践下手能力的客观审核
。

四、手艺参数
1、形状尺寸：1240（长）×720（宽）×1300（高）mm（抽屉不伸出）
2、包装尺寸：1340（长）×820（宽）×1300（高）mm(卸除万向轮)
3、净重量/毛重：112Kg/162Kg
4、最高分拣速率：24次/分钟
5、一连自动分拣运行时间：24小时一连分拣次数：34000次/日
6、额定事情电源：AC：220V50Hz总功率：1.2Kw
7、额定事情气压：0.3-0.4MPa(带气压传感器)
8、事情情形：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)
9、PLC控制器型号：三菱PLC：FX3U–48MR控制器（附编程数据线和编程软件）
10、标配变频器：松下VF100功率：0.4Kw（可凭证客户要求选用其它变频器）
11、触摸屏：威纶7”TK6070ih
12、三相减速电念头：80YS25GY22额定电压：3×220V功率：25W减速比：1：15
13、静音空压机：MB-550W-9额定电压：220V功率：550W排宇量：110L/min压力：0.75MPa
14、标配传感器：电容式靠近开关、电感式靠近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器
15、选配传感器：气压传感器开关、霍尔传感器开关、旋转编码器、微动行程开关、对射型光电传感器
16、选配功效：配备机械手机构硬件
；さ缏
，避免程序控制过失
，造成机械损坏
。

五、TW-235A高速分拣实训系统实训项目
A、气动系统的装置与调试
（1）气动偏向控制回路的装置
（2）气动速率控制回路的装置
（3）气动顺序控制回路的装置
（4）气念头械手的装置
（5）气动系统气路的毗连
（6）磁性开关的位置调解
（7）气动系统调试
（8）摆动控制回路的装置

B、变频器的装置与调试
（1）变频器与交流电机主电路的毗连
（2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速
（4）通过变频器外部端子控制电机启停

C、机电装备的装置与调试
（1）传动装置同轴度的调解
（2）皮带运送机的装置与调解
（3）搬运机械手装备装置与调试
（4）物件分拣装备的装置与调试
（5）送料装备的装置与调试
（6）自动生产线装备装置与调试

D、电气控制电路的装置与PLC编程
（1）电念头正反转控制电路的毗连与程序编写
（2）电念头调速控制电路的毗连与程序编写
（3）皮带运送检测程序编写
（4）气动顺序行动控制程序编写
（5）气念头械手控制程序编写
（6）机电一体化装备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写

E、自动控制系统的装置与调试
（1）多种传感器的装置与调试
（2）皮带运送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的装置与调试
（6）自动生产线的装置与调试

F、触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置
；
（2）基于触摸屏控制方法的基本指令编程
（3）PLC、触摸屏与变频器通讯控制
。

G、通讯工程的使用实训（用户可选设置）